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產品知識

智能機器人的技術發展目標

發布日間:2015-10-21 17:22:11   瀏覽次數:22
  機器人技術涉及眾多領域,具有多學科交叉和融合等特點。機器人正在逐步發展成為具有感知、認知和自主行動能力的智能化裝備,是數學、力學、機構學、材料科學、自動控制、計算機、人工智能、光電、通訊、傳感、仿生學等多學科和技術綜合的成果,其發展水平體現了國家*技術領域的綜合實力。我國現階段機器人的發展需要智能和自主作業能力的提升、人機交互能力的改善、安全性能的提*,解決制約“人-機交互”、“人-機合作”、“人-機融合”的瓶頸,突破三維環境感知、規劃和導航、類人的靈巧操作、直觀的人機交互、行為安全等關鍵技術。
  智能機器人技術發展的三個目標:
  **,加強工業機器人整機設計理論與方法研究,尋求新思維,突破驅動、傳動、感知與控制等核心基礎部件的技術瓶頸,提升機器人操作的靈活性、在線的感知能力;
  *二,加強服務機器人的研究,提升機器人理解人的行為和抽象指令、人機溝通與協調合作能力,建立機器人安全機制;
  *三,針對在核輻射、軍事戰場、自然和人為災害等危險甚至不可達區域執行任務的需要,開展特種機器人的研究,解決在線實時人機交互、動態未知環境中自主作業等問題,實現機器人與人共處同一環境空間互助作業,為開發國家亟需的現代機器人提供科學理論和關鍵性技術支撐。
  為了實現上述發展目標,我國智能機器人技術發展需要針對現代機器人出現的“人-機交互”、“人-機合作”、“人-機融合”等發展趨勢,解決三個主要科學問題。

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