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行業資訊｜獲數百萬種子輪融資 矩視智能用AI賦能生產線自動化分揀
據悉，在后人口紅利的中國，制造業和物流業人力成本持續上升不可逆轉，年輕勞動力短短幾年下降近四成。使用機器人技術，成為了一些企業降本增效的*佳選擇。
工業機器人逐步替代人類干“苦力活”，這一趨勢已經非常明顯，但當前工業機器人的發展存在很多阻礙因素，比如系統集成成本昂貴、中小企業使用難度大成本*、其他行業不具備技術能力、國內企業核心技術突破少，以及遠遠不能滿足的市場供給等痛點。市場上雖然制造機械臂的廠家很多，但在混雜的物體中使用機械臂做分揀，現有的解決方案價格*昂而且效果差強人意，客戶接受程度很低。
近日接觸到一家智能分揀機器人研發商--北京矩視智能科技有限公司，成立于 2017 年 10 月，公司旨在通過自主研發的基于 3D / 2D 視覺的智能分揀系統，解決工業機器人分揀領域的無序抓取問題，主要的應用行業有加工制造、倉儲物流、農業、消費等多種行業。
創始人兼 CEO弭寶瞳說，傳統的工業機器人只能針對固定位置的物體進行抓取，而 NeuroBot 通過自主研發的 3D / 2D 視覺分揀系統，集成不同類型的工業機器人，完成識別、檢測、抓取、碼放的一系列動作，可柔性地將物料在無序或半無序狀態下完成分揀，提*生產效率并節約成本。
矩視智能的核心產品是NeuroPicker 3D智能分揀系統與 NeuroVision 2D智能相機平臺，其 3D 視覺分揀的識別時間約為 0.5s，精度可達 0.2mm，其結合 2D 視覺的檢測精度可達 0.01mm。
NeuroPicker 3D智能分揀系統的功能簡單來說是利用3D視覺系統，辨別堆疊的工件，測量工件尺寸，同時將工件的位置姿態，回傳坐標給機械臂，實現物品分揀、自動上下料、產品分類等功能。
NeuroVision 2D智能相機平臺是將整套完整獨立的視覺系統集成在控制器和工業相機內，形成兼具*速微處理器、內存、程序存儲、圖像采集、圖像處理軟件為一體的智能工業相機，實現精確定位物品坐標，識別多種數據碼，檢測以及分類等功能。
弭寶瞳說產品所運用的核心技術分三個方面：深度學習、3D / 2D 視覺以及嵌入式 AI。
通過采用深度學習技術，把人工的檢測經驗轉化為算法，從而實現自動識別和檢測；3D / 2D 視覺是利用機器視覺完成物品的位姿估計，并輔以深度學習算法實現復雜場景的抓取點計算；嵌入式 AI則采用嵌入式 GPU （如 Nvidia 的 TX2）為深度學習提供硬件支撐，保持算力充足。
矩視智能的商業模式是面向集成商、機器人廠商，銷售3D 智能分揀系統，2D智能相機平臺，也可以將集成的解決方案面向終端工廠，提供3D智能分揀、 2D智能檢測等行業的集成應用以及售后維護服務、系統優化、升級等服務。
弭寶瞳表示，“我們提供包括核心算法、工業相機及處理器的軟硬件一體化產品及解決方案，而機械臂、抓手等硬件則由上游廠商提供。同時，通過算法優化，配合國產的硬件方案，其價格僅約為國外相似競品的四分之一。這也是我們與竟品相比的競爭優勢，提供同等**解決方案的同時價格較低。”
目前矩視智能通過直接落地客戶項目，不斷累積技術與經驗并且已經實現正向現金流，現下有多個項目正在跟進。其解決方案應用范圍目前集中在加工制造業，未來也會拓展到消費級領域，實現通用物品的抓取。
衡量機器視覺分揀系統的優劣的關鍵要素，在弭寶瞳看來主要是精度、速度、穩定性、通用性以及對特殊情況的處理能力。
在實際生產過程中，速度是首要標準，它決定了這個設備能否導入產線中。因為生產線都是流水作業，假設產品在前端的生產節拍是3秒，后面的分揀、質檢等設備無法跟上這個速度，這個設備在產線上就沒有任何價值。
通用性設備的穩定性也很重要，如果一臺設備只適用于一家廠商或者一種行業，那么設備的開發成本過大，也不符合實際生產的要求。在生產線上也會出現偶發的一些特殊情況，需要機器能夠通過“眼睛”識別并且解決。
工業全自動化浪潮的口號喊了好幾年，機器視覺以及人工智能技術卻在工業領域的沒有全面開花，落地依舊艱難，在弭寶瞳看來，主要因為工業領域自身行業發展特點的原因，研發周期長導致落地緩慢。
在工業領域，要完成一個真正能替代人力的全自動設備或解決方案，除了運用人工智能技術，還需要考慮算法、軟件、光學、電氣、結構等，周期較長，是一件落地艱難的事情。另外一個原因是學術界的研究人才缺乏工程化思維，僅僅關注算法的精度和**性，忽略了實際生產中設備的成本、精度、速度、穩定性等要素。一個企業無法做成這個事情，需要整個產業鏈共同的努力合作共贏。
弭寶瞳認為，工業的細分領域較多，且各垂直行業門檻較*，能否實現行業落地，并在細分領域建立壁壘，是大家在競爭中關注的要點。
“矩視智能在項目跟進的過程中，會不斷優化產品，也會根據實際項目需求，使產品向標準化轉變。同時，在垂直領域，我們將作為供應商實現規?；?。”
今年 4 月，矩視智能已完成由 Plug And Play 領投的數百萬種子輪融資。目前，公司正在尋求天使輪融資，主要用于技術研發、市場營銷及人才擴充。
