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產品知識

直線傳動機構

發布日間:2018-02-06 16:41:13   瀏覽次數:22

   傳動裝置是連接動力源和運動連桿的關鍵部分,根據關節形式,常用的傳動機構形式有直線傳動和旋轉傳動機構。

 
  直線傳動方式可用于直角坐標機器人的X、Y、Z向驅動,圓柱坐標結構的徑向驅動和垂直升降驅動,以及球坐標結構的徑向伸縮驅動。
 
  直線運動可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動,也可以有直線驅動電機驅動,也可以直接由氣缸或液壓缸的活塞產生。
 
1、齒輪齒條裝置
  通常齒條是固定的。齒輪的旋轉運動轉換成托板的直線運動。
 
優點:結構簡單。
 
缺點:回差較大。
 
2、滾珠絲杠
  在絲杠和螺母的螺旋槽內嵌入滾珠,并通過螺母中的導向槽使滾珠能連續循環。
 
優點:摩擦力小,傳動效率*,無爬行,精度*
 
缺點:制造成本*,結構復雜。
 
自鎖問題:理論上滾珠絲杠副也可以自鎖,但是實際應用上沒有使用這個自鎖的,原因主要是:可靠性很差,或加工成本很*;因為直徑與導程比非常大,一般都是再加一套蝸輪蝸桿之類的自鎖裝置。
 
 

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