產品知識
Rexroth公司裝配了**臺帶有直線電機的串勵電機
主驅動器：主驅動器主要采用閉環控制方式，大多會使用同步或異步電機。實際應用包括車機、銑床和磨床以及加工中心所使用的配套電機（kitmotor）或主電機（housedmotor）。帶主電機的傳統主軸驅動器是一種廣泛使用的主驅動器，多數采用空氣冷卻。如果考慮到間接或派生成本，這種方式較電機主軸系統的成本會低一些。
另一方面，在主軸中加入齒輪箱可以將角速度和轉矩轉化到機加工任務中，但是反過來，齒輪箱會產生多余的徑向力、帶來噪聲并增加磨損。
同時，使用配套電機（帶有集成主軸）的主驅動器在技術上日臻成熟。由于可以不使用齒輪箱和離合器，這些驅動器能夠在不受剪力的情況下進行繞心旋轉運動；而由于可以長時期平滑運行且受到的磨損*小，這些驅動器得以脫穎而出，尤其是在進行*性能機加工時。
目前，產生更*力矩需要的成本依然很*，因為這意味著必須在機軸中集成行星齒輪或選擇更大功率的電機。為了實現定期檢修和維修，將監視傳感器集成到主軸上以便獲得測量數據將成為一種標準。而利用油、空氣或乙二醇進行冷卻也依然必不可少。
進給驅動器：進給驅動技術的選擇主要集中在機電或液壓系統之間。為了進行正確的抉擇，有必要仔細考慮兩系統所特有的優缺點。在機電式進給驅動器中，裝配滾珠絲杠的伺服電機目前處于主導地位，它能夠將旋轉運動轉換為線性運動。在這里，同步主電機成為首選，因為它們能夠滿足進給驅動器較主驅動器對定位、同步操作以及動力學等方面提出的更*要求。
由于進給驅動器系統具有很*的靜態剛度，因而適用于多種應用場合，而且也一直被人們視為傳統選擇。但是它有一個缺點，那就是易磨損。根據安裝條件和所需力矩強度的不同，伺服電機可以直接或間接（例如通過同步傳動帶）連接到主軸。雖然直線電機原理早在19世紀就已經面世，但是該技術直到90年代初才得以進入機床工具應用領域。當時，Rexroth公司裝配了**臺帶有直線電機的串勵電機。這種驅動器具有抗磨損、*剛度以及良好動態性能等優點，可以獲得令人滿意的卓越品質。這意味著，與帶有間接位置檢測系統的滾珠絲杠裝配相比，這種驅動器在長時間內可以保證系統具有更*精度的無故障操作。
負載能力
驅動器的負載能力是限制其使用的一個方面。當然，這并不意味著面對較大阻力時，就不能使用滾珠絲杠裝配和液壓驅動解決方案。另一個衡量電機驅動器的主要標準，是測量其實際對機床部件的支持能力，例如帶有*大允許滑動速度的切屑罩（swarfcover）和具有阻尼行為的機架導軌。直線電機驅動器帶來的好處由于相關投資成本的增加而大打折扣，截至目前，這一缺點阻礙了該驅動技術在全球范圍內取得突破。
